"Das Historische Museum Thurgau wurde 1960 im Schloss Frauenfeld eröffnet. Hier im ältesten Gebäude von Frauenfeld, dessen Ursprünge bis ins hohe Mittelalter zurückreichen, befindet sich die wichtigste kulturhistorische Sammlung des Kantons Thurgau. Seine Anfänge reichen in die Mitte des 19. Jahrhunderts zurück. Nachdem der Kanton Thurgau im Jahr 1848 die thurgauischen Klöster aufgehoben hatte, übernahm er damit die kostbaren Ausstattungsgegenstände und Kunstwerke vieler Kirchen.
Den Kern der heutigen Sammlung erweiterte der 1859 gegründete Historische Verein des Kantons Thurgau, der weitere Altertümer aus Mittelalter und Neuzeit sowie urgeschichtliche Funde sammelte. Ab 1886 wurde die Sammlung im Gebäude der Kantonsschule dem Publikum zugänglich gemacht. 1917 übernahm die neugegründete Thurgauische Museumsgesellschaft die Bestände. Da die Sammlung stetig wuchs, eröffnete bereits 1924 die «Thurgauische Museumsgesellschaft» an der Freie Strasse 24 ein Museum mit einer historischen, naturwissenschaftlichen und urgeschichtlichen Abteilung.
1958 übernahm der Kanton Thurgau die Bestände, wobei einige Exponate im Besitz der Thurgauischen Museumgesellschaft verblieben. Nur zwei Jahre später öffnete das neu eingerichtete Historische Museum im Schloss Frauenfeld seine Pforten. Seither wird die Sammlung systematisch durch Ankäufe und Übernahmen von Objekten erweitert. Besonders Zeugnisse aus der Industrie- und Alltagskultur des 19. und 20. Jahrhundert bilden dabei Schwerpunkte." (Historisches Museum Thurgau)